10月21號，在丹麥舉辦的ROSCon 2024上，奧比中光宣布其3D相機產(chǎn)品線(xiàn)現已全面支持AMD Kria? KR260機器人入門(mén)套件。該套件提供高性能自適應I/O與計算功能，支持ROS 2，成為自主移動(dòng)機器人（AMR）和機器人開(kāi)發(fā)者的強大工具。

   多路線(xiàn)自研3D技術(shù)矩陣，滿(mǎn)足多樣化應用場(chǎng)景

奧比中光作為機器人視覺(jué)和AI視覺(jué)技術(shù)的行業(yè)引領(lǐng)者，其多款深度相機具備先進(jìn)的結構光、立體視覺(jué)和ToF（飛行時(shí)間）技術(shù)，滿(mǎn)足多種應用需求。

• Gemini 330系列相機：結合主動(dòng)與被動(dòng)立體視覺(jué)技術(shù)，能夠在各種室內外場(chǎng)景中無(wú)縫操作，搭載定制的MX6800 ASIC芯片，實(shí)現實(shí)時(shí)圖像處理和精準的Depth+RGB數據傳輸。

• Femto Bolt和Femto Mega相機：采用行業(yè)領(lǐng)先的ToF深度引擎技術(shù)，具備廣角視野，內置4K RGB和慣性測量單元（IMU）。

• Astra系列結構光相機：內置深度處理功能，適應多樣化的應用場(chǎng)景。

   AMD Kria KR26系統模塊推動(dòng)機器人技術(shù)創(chuàng )新發(fā)展

AMD Kria K26系統模塊是奧比中光和AMD此次合作的核心，采用定制的AMD Zynq? UltraScale+? MPSoC芯片，配備四核Arm? Cortex? A53處理器，提供強大的計算能力和靈活的I/O選項。其原生支持ROS 2，為開(kāi)發(fā)者提供標準化的機器人應用開(kāi)發(fā)框架，極大地方便了深度相機的集成和應用。

（奧比中光3D相機與AMD Kria? KR260機器人入門(mén)套件）

奧比中光合作伙伴關(guān)系主管Amit Banerjee表示：“我們非常高興能與AMD合作，為機器人應用提供所需的深度感知能力，確保精準和安全的控制操作。奧比中光的深度視覺(jué)系統與AMD的FPGA、CPU、GPU以及自適應系統單元（SOM）和系統芯片（SoC）選項的強大結合，將推動(dòng)機器人技術(shù)的創(chuàng )新與應用。''

AMD自適應與嵌入式計算小組的機器人負責人KV Thanjavur Bhaaskar補充道：“AMD正在為Kria KR260開(kāi)發(fā)套件開(kāi)發(fā)感知應用，使用奧比中光的3D相機，適用于自主移動(dòng)機器人（AMR）和其他機器人應用場(chǎng)景。我們很高興能在ROSCon 2024上展示這一技術(shù)的實(shí)際應用?！?/p>

Open Navigation公司負責人Steve Macenski表示：“Open Navigation的參考設計涵蓋了長(cháng)時(shí)間室內拾取和放置應用、基于GPS的戶(hù)外自然環(huán)境航點(diǎn)導航以及在城市道路上進(jìn)行3D SLAM導航等多種場(chǎng)景。該系統采用奧比中光的Gemini 335L和AMD的AI計算技術(shù)開(kāi)發(fā)，并在ROSCon上進(jìn)行展示?！?/p>

AMD Kria KR260機器人入門(mén)套件是一款可擴展的機器人開(kāi)發(fā)平臺，屬于A(yíng)MD Kria自適應系統單元（SOM）和開(kāi)發(fā)工具包系列。該套件為現有的AMD Kria K26 SOMs提供了無(wú)縫的生產(chǎn)部署路徑，原生支持ROS 2，提供了標準化的機器人應用開(kāi)發(fā)框架，并為機器人及工業(yè)解決方案提供了預構建接口。

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