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案例 | 美國Quasi Robotics攜手奧比中光打造智能自主物流機器人

  • 2025.11.14
  • orbbec

Quasi Robotics 專(zhuān)注于自主移動(dòng)機器人(AMR)解決方案研發(fā),其旗艦產(chǎn)品 Model C2 是一款結構緊湊、集成了多傳感器的自主物流平臺,廣泛應用于實(shí)驗室、醫療機構、生物制藥廠(chǎng)以及制造車(chē)間等場(chǎng)景。Model C2 可實(shí)現快速部署,無(wú)需現場(chǎng)配置,通常 6–8 個(gè)月即可回本。其高性能的感知系統包括雷達、16 個(gè) ToF 傳感器以及奧比中光的Gemini 336L雙目深度相機,為機器人提供了精確的空間感知與導航能力。

C2 Standard Orbbec Camera Focus.png



Gemini 336L 為深度感知賦能


Gemini 336L 是 Model C2 機器人深度感知系統的核心,相機可提供高分辨率深度和 RGB 數據,支持實(shí)時(shí)地圖構建、動(dòng)態(tài)避障以及區域識別,滿(mǎn)足無(wú)菌環(huán)境等嚴格場(chǎng)景的作業(yè)要求。Quasi Robotics 通過(guò)將 Gemini 336L 與完整自主導航系統深度融合,實(shí)現機器人在復雜環(huán)境中高效、安全運行。


奧比中光 Gemini 336L小巧輕便,是一款具有IP65 防護等級的雙目深度相機,具備穩定可靠的 SDK,支持即插即用和快速部署。它可為機器人提供精準定位、動(dòng)態(tài)物體追蹤以及寬視野下的障礙預判,確保機器人在狹窄走廊、角落和高密度場(chǎng)所的穩定作業(yè)。


-精確定位與導航:提供密集 3D 點(diǎn)云數據,實(shí)現機器人在狹小空間內自如移動(dòng)

-動(dòng)態(tài)追蹤穩定性:通過(guò)雙目深度信息,機器人可預測移動(dòng)物體軌跡,保證安全

-寬視野障礙預判:提前識別潛在障礙,提升行駛安全性

-光照適應性:在強光或低光環(huán)境下保持精度,支持全天候作業(yè)

-快速部署與可擴展性:即插即用設計簡(jiǎn)化系統擴展,多場(chǎng)景多站點(diǎn)均可快速上線(xiàn)



集成方案與應用場(chǎng)景


-機械與電氣集成
Gemini 336L 通過(guò)標準 1/4-20 安裝固定于 Model C2 感知單元,輕量化設計(135g)無(wú)須調整機器人主體結構。USB 3.0 接口簡(jiǎn)化了供電與數據傳輸。


-軟件集成
基于奧比中光 SDK,Quasi Robotics工程師將 RGB 與深度流同步接入 Q.AI 感知系統,并與 ROS 模塊協(xié)同運行,實(shí)現了:3D SLAM 與實(shí)時(shí)定位;動(dòng)態(tài)物體追蹤與路徑預測;無(wú)菌與非無(wú)菌區域識別,符合實(shí)驗室和潔凈室規范。

(1) Model C2 Fleet White Background.jpeg


-應用場(chǎng)景


生命科學(xué)與生物制藥:自主搬運試劑與敏感材料

醫療行業(yè):無(wú)接觸配送餐食及物資

制造業(yè):廠(chǎng)內工具與零部件運輸

零售與酒店:高流量區域自動(dòng)補貨與服務(wù)


“Gemini 336L 完美契合 Model C2 的需求,為我們提供了深度精度和穩定的 SDK,使我們能夠更快實(shí)現規?;渴??!?/span>

—— Quasi Robotics 團隊



關(guān)于 Quasi Robotics

Quasi Robotics 是一家專(zhuān)注于智能自主物流與創(chuàng )新機器人感知技術(shù)的美國公司,致力于為實(shí)驗室、醫療、制造及其他行業(yè)提供高效、安全的 AMR 解決方案。

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