奧比中光設計了系統級SoC芯片，包含結構光深度計算ASIC引擎，將雙目與結構光融合，在芯片內嵌算法及架構上均進(jìn)行了創(chuàng )新，是公司目前主營(yíng)產(chǎn)品的核心技術(shù)。相關(guān)產(chǎn)品已進(jìn)行了4代迭代，由最早期的MX400依次迭代為MX6000、MX6300、MX6600。

奧比中光設計了多抽頭紅外CMOS圖像傳感器，可以滿(mǎn)足脈沖調制、連續波調制下單個(gè)周期內的多次光子采集需求，涵蓋了BSI像素設計、三維堆棧工藝、抗干擾、高精度ADC、高速度傳輸接口設計等細分技術(shù)，是公司iToF產(chǎn)品的核心技術(shù)之一。

奧比中光設計了系統級的抗干擾、多頻融合等技術(shù)，自主研發(fā)了像素結構、像素單元、高性能淬滅電路、靈活可調的偏壓電路、多種共享模式的高精度TDC與高效能的直方圖數據后處理引擎等細分技術(shù)。

奧比中光針對結構光應用場(chǎng)景的多元化（室內室外、強背景光弱背景光各種復雜場(chǎng)景），創(chuàng )新性提出多種工作模式以及相應處理算法，設計結構光專(zhuān)用感光芯片，簡(jiǎn)化后續深度引擎芯片芯片的算力處理，降低整體功耗，有效提升了整個(gè)結構光模組的性能。

奧比中光設計了將大規模神經(jīng)網(wǎng)絡(luò )、3D深度計算、關(guān)鍵算法等功能集成的AIoT算力芯片，芯片將包含主控制單元CPU、深度計算引擎（支持iToF濾波、雙目匹配計算等）、神經(jīng)網(wǎng)絡(luò )加速單元、DSP、ISP等單元。

奧比中光設計了結構光算法、雙目匹配算法、iToF深度解算濾波等底層算法，計算深度信息，這些算法通過(guò)電腦端生成，經(jīng)過(guò)FPGA優(yōu)化驗證，最后形成芯片底層語(yǔ)言，以固化到芯片中。

奧比中光面向下游應用，研發(fā)了包含骨架跟蹤、圖像分割、三維重建、VSLAM、沉浸式AR等應用算法，其中部分算法技術(shù)已應用于現有產(chǎn)品，隨硬件一起銷(xiāo)售，部分算法作為未來(lái)產(chǎn)品的技術(shù)儲備。

奧比中光以攝影測量、圖像相關(guān)匹配等技術(shù)為核心基礎，開(kāi)發(fā)出了柔性相機標定技術(shù)、三維重建技術(shù)和動(dòng)態(tài)變形解算技術(shù)，應對復雜工業(yè)現場(chǎng)的三維測量應用場(chǎng)景。同時(shí)，面向工業(yè)自動(dòng)化三維檢測分析需求，開(kāi)發(fā)三維海量點(diǎn)云數據后處理技術(shù)、智能運動(dòng)規劃及控制技術(shù)和CAD外形偏差檢測分析技術(shù)。

奧比中光研發(fā)了可用于結構光、iToF、dToF、Lidar等產(chǎn)品中的整體專(zhuān)用光學(xué)系統，包含離軸、共軸光學(xué)測量系統。

奧比中光研發(fā)了由激光發(fā)射器、透鏡以及衍射光學(xué)元件組成的激光投影器件，用于向空間中投影散斑光束，并在微型化、DOE損壞檢測、激光芯片陣列設計等方面進(jìn)行了創(chuàng )新研發(fā)。

奧比中光自主設計了包含耦入、傳導、耦出多層架構的光波導，并在衍射效率、抗干擾等方向做了深入研究。

奧比中光研發(fā)了用于實(shí)現對3D視覺(jué)傳感器硬件進(jìn)行控制與開(kāi)發(fā)的固件與驅動(dòng)，其中包括對傳感器內部各個(gè)器件的設置與訪(fǎng)問(wèn)用的驅動(dòng)，以及為上層SDKAPI提供了一些訪(fǎng)問(wèn)與控制接口。

奧比中光自主研發(fā)3D視覺(jué)傳感系統的軟件及SDK，涵蓋中間件、API等，匹配硬件系統功能，實(shí)現更精確的3D視覺(jué)感知功能，同時(shí)兼容Windows、Linux、Android、OSX、Unity、ROS、OpenCV等全平臺開(kāi)發(fā)環(huán)境的二次開(kāi)發(fā)，支持3D視覺(jué)傳感系統功能。

奧比中光將眾多工業(yè)級應用算法，底層封裝標準接口的C++SDK庫，上層使用標準設計模式，搭建通用軟件框架、UI交互模塊、3D可視化模塊、數據庫等形成軟件平臺。依托此平臺，公司開(kāi)發(fā)出三維光學(xué)攝影測量軟件、三維光學(xué)全場(chǎng)應變測量軟件、三維光學(xué)面掃描軟件、三維光學(xué)彎管測量軟件、工業(yè)三維測量分析軟件等通用應用場(chǎng)景的工業(yè)軟件，同時(shí)針對非標應用可快速為客戶(hù)提供專(zhuān)用定制開(kāi)發(fā)。

奧比中光研發(fā)了多層次標定技術(shù)，包括多傳感器內外參標定技術(shù)、面向結構光的參考散斑圖案標定技術(shù)、面向ToF的像素標定等技術(shù)。此外，公司還研發(fā)了RGBD對齊技術(shù)。

奧比中光研發(fā)了用于實(shí)現3D視覺(jué)傳感器自動(dòng)對由溫度、外力引起的誤差進(jìn)行校準與補償的技術(shù)。該技術(shù)是確保3D視覺(jué)傳感器能輸出穩定的深度圖像的關(guān)鍵條件。

奧比中光研發(fā)了量產(chǎn)中組裝、標定、對齊、測試等核心環(huán)節的高精度、高效率心專(zhuān)用設備。