3D視覺(jué)感知技術(shù)是 AIOT 時(shí)代的關(guān)鍵共性基礎技術(shù)，其應用前景和商業(yè)價(jià)值正在日益凸顯。與此同時(shí)，要滿(mǎn)足各領(lǐng)域智能化升級對 3D 視覺(jué)感知技術(shù)的需求，仍有大量技術(shù)難點(diǎn)和瓶頸亟待解決和突破。

6月11日-13日，首屆中國三維視覺(jué)大會(huì )（China3DV）在廈門(mén)大學(xué)舉辦。在這場(chǎng)匯聚了20余位院士、ACM/IEEE Fellow、杰青基金獲得者、工業(yè)界學(xué)者等學(xué)界、業(yè)界領(lǐng)軍人物的3D視覺(jué)前沿學(xué)術(shù)會(huì )議，大會(huì )鉑金贊助商、行業(yè)領(lǐng)先的3D 視覺(jué)感知技術(shù)整體解決方案提供商奧比中光展出了3D視覺(jué)感知底層技術(shù)全圖及產(chǎn)業(yè)化應用進(jìn)展，呼應AIOT時(shí)代的產(chǎn)業(yè)智能化升級需求。

“AIOT時(shí)代離不開(kāi)3D視覺(jué)感知底層技術(shù)的支撐，但技術(shù)越往底層深入，攻堅難度將越呈指數級增長(cháng)。為此，展開(kāi)3D視覺(jué)感知全領(lǐng)域技術(shù)路線(xiàn)布局，堅持全?？v深式自主研發(fā)，將成為未來(lái)占據3D視覺(jué)感知產(chǎn)業(yè)鏈、創(chuàng )新鏈、價(jià)值鏈制高點(diǎn)的關(guān)鍵?！?6月13日上午，奧比中光創(chuàng )始人、董事長(cháng)兼CEO黃源浩博士在China3DV主會(huì )場(chǎng)發(fā)表演講時(shí)如是說(shuō)道。

01、 什么是3D視覺(jué)感知底層技術(shù)全圖？

黃源浩的演講題目為《3D視覺(jué)感知底層技術(shù)全圖及產(chǎn)業(yè)化應用進(jìn)展》。何謂3D視覺(jué)感知的“底層技術(shù)”？黃源浩介紹，3D視覺(jué)感知核心底層技術(shù)包括深度引擎芯片、感光芯片及專(zhuān)用光學(xué)系統，這些均是影響最終深度成像質(zhì)量的瓶頸所在，技術(shù)研發(fā)難度極大。

黃源浩表示，奧比中光通過(guò)系統級自主研發(fā)核心技術(shù)，實(shí)現“卡脖子”核心底層技術(shù)自主可控，并通過(guò)自研SDK、行業(yè)應用算法，補齊了3D視覺(jué)感知技術(shù)上層應用中的關(guān)鍵一環(huán)。

除了縱向深耕全鏈路，奧比中光也在技術(shù)路線(xiàn)上進(jìn)行了橫向拓展。目前，奧比中光是全球少數全面布局結構光、ToF、雙目、激光雷達、工業(yè)三維檢測等主流3D視覺(jué)感知技術(shù)的公司，并基于底層核心技術(shù)與上層應用場(chǎng)景的協(xié)同創(chuàng )新，打造出了一幅3D視覺(jué)感知底層技術(shù)全圖。

演講中，黃源浩重點(diǎn)介紹了奧比中光多種主流3D視覺(jué)感知技術(shù)路線(xiàn)目前的研發(fā)突破與產(chǎn)業(yè)應用。在3D結構光領(lǐng)域，奧比中光的專(zhuān)利申請已經(jīng)達到世界領(lǐng)先水平，成為國內3D結構光企業(yè)的領(lǐng)頭羊。采用奧比中光3D結構光技術(shù)方案的手機，測量效果優(yōu)于國際頭部手機廠(chǎng)商；在3D結構光刷臉門(mén)鎖領(lǐng)域，奧比中光賦能頭部鎖企，頻頻打造出3D結構光刷臉門(mén)鎖爆款。

iToF技術(shù)上，黃源浩介紹了奧比中光自研的基于背照堆疊工藝設計VGA精度的iTOF傳感器PLECO，可實(shí)現高速度、高精度的深度采樣。目前，奧比中光的iToF技術(shù)已經(jīng)得到產(chǎn)業(yè)鏈核心晶圓廠(chǎng)商認可。

在dToF技術(shù)上，奧比中光與蘋(píng)果、華為等企業(yè)共同進(jìn)軍dToF領(lǐng)域，并自研dToF Sensor，其芯片集成整體SPAD感光像素與TDC系統，通過(guò)BSI堆棧式工藝大幅提高探測效率。

在雙目技術(shù)上，奧比中光顛覆傳統，另辟深度學(xué)習蹊徑，實(shí)現了業(yè)界領(lǐng)先的深感探測水平。黃源浩介紹，深度學(xué)習是近年來(lái)人工智能領(lǐng)域的熱詞，而AI算法與3D數據的深度融合，是3D視覺(jué)感知技術(shù)最重要的發(fā)展趨勢之一。

在工業(yè)三維檢測領(lǐng)域，奧比中光旗下公司新拓三維發(fā)布的Tube Qualify彎管檢測系統，通過(guò)多個(gè)高幀頻、高分辨率的工業(yè)級3D攝像頭，能夠捕捉復雜管件的精準三維數據。目前，奧比中光多款工業(yè)三維檢測產(chǎn)品填補了國內空白。

黃源浩提到，隨著(zhù)每種技術(shù)路線(xiàn)不斷迭代、成熟，奧比中光這幅3D視覺(jué)感知底層技術(shù)全圖將催生更為多元的3D創(chuàng )新應用。VR/AR、高級自動(dòng)駕駛、虛擬舞臺、Cyberverse……都將在不久的將來(lái)，一步步成為現實(shí)。

02 、5節3D視覺(jué)感知課程輸出一線(xiàn)產(chǎn)業(yè)經(jīng)驗

成立8年來(lái)，奧比中光先進(jìn)的3D視覺(jué)感知整體技術(shù)方案已服務(wù)全球超過(guò)1000家客戶(hù)，積累了產(chǎn)業(yè)化應用一線(xiàn)經(jīng)驗。

6月11日，大會(huì )前一天，奧比中光由聯(lián)合創(chuàng )始人、CTO肖振中率公司技術(shù)專(zhuān)家，攜手清華大學(xué)于濤博士，帶來(lái)5場(chǎng)3D視覺(jué)感知課程，聚焦從底層Sensor、芯片設計到光學(xué)、算法、整體系統優(yōu)化的關(guān)鍵研發(fā)突破，分享包括結構光、雙目、iToF、dToF等多種技術(shù)及最新產(chǎn)業(yè)化應用進(jìn)展。

肖振中首先從底層3D信息的獲取出發(fā)，介紹了實(shí)時(shí)三維感知成像、算法與芯片相關(guān)內容。清華大學(xué)于濤博士從人體實(shí)時(shí)重建的角度，分享來(lái)自學(xué)界前沿研發(fā)成果。奧比中光高級研究員王琳博士則介紹了機器獲取3D深度信息后，如何基于RGBD序列進(jìn)行三維重建，把原始數據轉化為3D模型。

近年來(lái)，人工智能的快速發(fā)展突破了3D視覺(jué)感知領(lǐng)域傳統的技術(shù)瓶頸。奧比中光研究院深度估計算法組負責人徐玉華博士從AI的角度，闡釋了雙目立體視覺(jué)如何在更低分辨率的前提下，通過(guò)深度學(xué)習得到更精確的視差圖。

奧比中光研究院算法團隊負責人錢(qián)貝貝博士在3D視覺(jué)感知應用端更近一步，詳解人臉識別、骨架識別等技術(shù)如何實(shí)現在產(chǎn)業(yè)應用中實(shí)現工程化落地。

通過(guò)5節會(huì )前課程的講授，參會(huì )者對于奧比中光在3D視覺(jué)感知領(lǐng)域的技術(shù)原理與產(chǎn)業(yè)應用有了全景式的了解。而全面深耕3D視覺(jué)感知技術(shù)，正是奧比中光最核心的優(yōu)勢之一。

“有了自主的全棧式縱深研發(fā)和全領(lǐng)域橫向布局，才能在技術(shù)上實(shí)現整體優(yōu)化。舉個(gè)簡(jiǎn)單的例子，如果企業(yè)核心的Sensor是買(mǎi)來(lái)的，那么做很多應用都會(huì )被局限住?！毙ふ裰刑貏e強調，“3D視覺(jué)感知技術(shù)本身沒(méi)有‘好’與‘壞’之分，而是分別適合于不同的應用場(chǎng)景。無(wú)論是3D結構光、雙目還是ToF，發(fā)展迭代快不快，關(guān)鍵還是取決于需求的推動(dòng)——不同實(shí)際應用場(chǎng)景爆發(fā)帶來(lái)的大規模產(chǎn)業(yè)化需求，會(huì )持續反哺技術(shù)進(jìn)步?！被谧灾餮邪l(fā)核心技術(shù)，他認為奧比中光當前幾種主流的3D視覺(jué)感知技術(shù)將能更好地優(yōu)勢互補、長(cháng)期共存，賦能全面3D化的未來(lái)世界。

03 、AI 3D視覺(jué)云端協(xié)同實(shí)現更為廣泛的3D應用落地

隨著(zhù)萬(wàn)物互聯(lián)時(shí)代的到來(lái)，3D視覺(jué)感知應用將在未來(lái)世界無(wú)處不在。行研機構Yole預測，2025年3D視覺(jué)感知全球市場(chǎng)規模預計達到150.8億美元。

作為行業(yè)領(lǐng)先的3D視覺(jué)感知整體技術(shù)方案提供商，奧比中光下一步戰略布局是什么？

在演講中，黃源浩透露了未來(lái)奧比中光底層硬件加持AI 3D視覺(jué)云的全景式戰略布局。在核心底層技術(shù)上，奧比中光將持續深耕，盡可能掌握算力芯片、微納光學(xué)器件、人工智能算法等全鏈條能力，實(shí)現3D視覺(jué)感知軟硬件一體化協(xié)同。

“奧比中光要把多種主流3D視覺(jué)感知技術(shù)做到極致，比如讓模組產(chǎn)品變得更小、更通用，獲取3D數據更為簡(jiǎn)單；在數據獲取上，讓產(chǎn)品有更大的FOV、更好的精度、更高的RGBD同步性?！秉S源浩說(shuō)。

同時(shí)，奧比中光將持續搭建AI 3D視覺(jué)云平臺，集合視覺(jué)識別、三維重建、深度估計、SLAM等多種技術(shù)，為智能硬件提供比人類(lèi)更強的視覺(jué)能力，賦能智能化升級。

為了實(shí)現讓所有終端都能看懂世界的使命，黃源浩認為，持續培育3D視覺(jué)行業(yè)人才是一條必經(jīng)之路，而這也是奧比中光參與本屆China3DV大會(huì )的初衷之一。在奧比中光展位上，奧比中光現場(chǎng)開(kāi)放3D視覺(jué)開(kāi)發(fā)者社區寫(xiě)手、版主招募活動(dòng)以及算法人才招募入口，向行業(yè)持續輸出3D視覺(jué)領(lǐng)域的專(zhuān)業(yè)知識，長(cháng)期吸納有志于從事3D視覺(jué)行業(yè)的人才，共建全面3D化世界。