近日,奧比中光將視覺(jué)生態(tài)產(chǎn)品矩陣集成到新版本NVIDIA Isaac Sim平臺,助力全球超過(guò)百萬(wàn)名機器人開(kāi)發(fā)者便捷地開(kāi)發(fā)、測試、仿真機器人3D視覺(jué)系統,打造出具備更強大能力的機器人。
NVIDIA Isaac Sim是一款可擴展的機器人模擬應用和合成數據生成工具,由NVIDIA元宇宙應用開(kāi)發(fā)平臺Omniverse提供動(dòng)力支持,可提供逼真、物理屬性準確的虛擬環(huán)境。
NVIDIA擁有超過(guò)百萬(wàn)名機器人開(kāi)發(fā)者。奧比中光將3D相機集成到Isaac Sim平臺后,全球開(kāi)發(fā)者可以便捷地調用3D相機數據,并且通過(guò)Isaac ROS硬件加速包,輕松將機器人大腦連接到虛擬世界,進(jìn)行機器人開(kāi)發(fā)、測試和仿真,打造具備更強大能力的機器人。

奧比中光3D相機矩陣入駐NVIDIA新版 Isaac Sim平臺
仿真是機器人開(kāi)發(fā)過(guò)程中的重要環(huán)節,而NVIDIA Isaac Sim是當前行業(yè)最好的機器人仿真開(kāi)發(fā)平臺之一。例如,平臺可以模擬白天、黑夜、刮風(fēng)、下雨等不同天氣,或模擬不同材質(zhì)場(chǎng)景,拓展機器人場(chǎng)景適用性,并顯著(zhù)降低開(kāi)發(fā)門(mén)檻。奧比中光3D相機提供了真實(shí)世界的三維參數,讓機器人在虛擬空間中即可“身臨其境”,從而使開(kāi)發(fā)者可以更高效地設計機器人方案。

開(kāi)發(fā)者可在NVIDIA Issac Sim平臺調用奧比中光3D相機
目前,奧比中光已經(jīng)將Femto Mega iToF相機、Persee N1智能相機、Gemini 2雙目結構光相機、MS200激光雷達集成到Isaac Sim平臺,并在開(kāi)發(fā)者社區上線(xiàn)了Orbbec Camera USD使用說(shuō)明。奧比中光還計劃持續將更多Orbbec視覺(jué)生態(tài)產(chǎn)品融入到Isaac Sim平臺中。

奧比中光3D視覺(jué)生態(tài)產(chǎn)品矩陣
Femto Mega iToF相機和Persee N1智能相機均是奧比中光與NVIDIA合作打造的3D相機產(chǎn)品。兩款相機均搭載了NVIDIA Jetson Nano算力平臺,支持海量開(kāi)源項目,性能卓越。
奧比中光是機器人視覺(jué)及3D視覺(jué)領(lǐng)域的引領(lǐng)者,為機器人廠(chǎng)商提供雙目結構光、單目結構光、iToF、激光雷達在內的機器人視覺(jué)全矩陣產(chǎn)品,全面滿(mǎn)足各類(lèi)機器人對于不同FoV、精度、量程的需求,讓更多機器人“看懂”世界。
在今年5月召開(kāi)的COMPUTEX 2023 大會(huì ),NVIDIA創(chuàng )始人兼CEO黃仁勛介紹了NVIDIA全球產(chǎn)業(yè)數字化生態(tài)布局。作為合作伙伴之一,奧比中光將與NVIDIA Omniverse生態(tài)持續深入融合,并致力于構建面向具身智能機器人的視覺(jué)產(chǎn)業(yè)技術(shù)中臺,通過(guò)行業(yè)領(lǐng)先的技術(shù)產(chǎn)品,助力更多機器人及元宇宙創(chuàng )新應用開(kāi)發(fā)及產(chǎn)業(yè)化落地。
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