10月21號，在丹麥舉辦的ROSCon 2024上，奧比中光正式推出Orbbec Perceptor Developer Kit（奧比中光Perceptor 開(kāi)發(fā)套件），這是一款即開(kāi)即用的自主移動(dòng)機器人（AMR）解決方案，專(zhuān)為AMR開(kāi)發(fā)者設計，適用于動(dòng)態(tài)非結構化環(huán)境中的AI應用，如倉儲和工廠(chǎng)。

融合先進(jìn)技術(shù)提升 AMR 識別導航能力，助力AI應用開(kāi)發(fā)

Orbbec Perceptor Developer Kit預裝了NVIDIA Isaac Perceptor，結合了四臺同步的Gemini 335L相機 ，提供360度全景視野。每臺相機內置奧比中光自研的MX6800 ASIC芯片，支持深度處理功能，確保在各種環(huán)境中的高效運行。此外，OPDK與NVIDIA Jetson AGX Orin系統模塊無(wú)縫集成，具備高達275 TOPS的強大算力，支持視覺(jué)SLAM、目標檢測和姿態(tài)估計等復雜任務(wù)，顯著(zhù)提升AMR在復雜環(huán)境中的識別與導航能力。

Orbbec Perceptor Developer Kit（奧比中光Perceptor 開(kāi)發(fā)套件）

OPDK的核心功能與特點(diǎn)

    · 預裝NVIDIA Isaac Perceptor：優(yōu)化的機器人開(kāi)發(fā)與控制系統，加速AMR開(kāi)發(fā)的原型制作與部署。

    · 360度視覺(jué)SLAM：四臺RGB-D相機提供全方位的SLAM能力，支持室內外的靈活操作。

    · 多種定位方式：支持cuVSLAM視覺(jué)里程計和機器人輪式里程計，滿(mǎn)足多樣化的應用需求。

AMR開(kāi)發(fā)者可以利用NVIDIA CUDA加速庫和AI模型，從而簡(jiǎn)化開(kāi)發(fā)過(guò)程，加快產(chǎn)品上市時(shí)間。

OPDK系統組件詳解

    · 四臺奧比中光Gemini 335L相機：具備高達1280x800的深度分辨率，30 FPS幀率，寬闊的視場(chǎng)角（水平4×90°，垂直65°），并具備IP65防護等級。

    · 多機同步功能：通過(guò)奧比中光Sync Hub，實(shí)現精確的相機同步，支持多角度數據采集。

    · NVIDIA Jetson AGX Orin開(kāi)發(fā)套件：處理多相機數據流、AI模型推理、視覺(jué)SLAM和3D場(chǎng)景重建。

奧比中光合作伙伴關(guān)系主管Amit Banerjee表示：“OPDK為開(kāi)發(fā)者提供了功能豐富的即開(kāi)即用系統，助力AI應用開(kāi)發(fā)。與NVIDIA的合作使AMR開(kāi)發(fā)者能夠更加便捷地應對3D感知和計算機視覺(jué)算法的復雜性?！?/p>

即將推出集成GMSL相機的OPDK版本，滿(mǎn)足更高需求

此外，奧比中光還推出了Gemini 330系列全場(chǎng)景雙目3D相機的最新產(chǎn)品Gemini 335Lg。該新品搭載GMSL2與FAKRA連接器，支持更長(cháng)距離的數據傳輸，適用于不平坦地形和電磁干擾等復雜環(huán)境。

未來(lái)，奧比中光將推出集成GMSL相機的OPDK版本，進(jìn)一步提升數據傳輸的穩定性和距離，滿(mǎn)足更復雜的應用需求。

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