1月27日,螞蟻集團旗下螞蟻靈波科技發(fā)布其首個(gè)開(kāi)源的空間感知模型LingBot-Depth,并宣布與奧比中光達成戰略合作意向。作為行業(yè)領(lǐng)先的機器人及AI視覺(jué)科技公司,奧比中光在LingBot-Depth模型的研發(fā)與測試階段提供了關(guān)鍵硬件支持,LingBot-Depth模型已通過(guò)奧比中光深度視覺(jué)實(shí)驗室認證。未來(lái),雙方將持續展開(kāi)技術(shù)協(xié)同,共同推動(dòng)空間智能從算法創(chuàng )新走向真實(shí)場(chǎng)景落地。
螞蟻靈波科技作為螞蟻集團旗下的具身智能公司,專(zhuān)注具身智能基座的研發(fā),本次發(fā)布的LingBot-Depth攻克了具身智能在真實(shí)復雜環(huán)境中面臨的視覺(jué)感知難題。針對玻璃、鏡面、金屬等透明或高反光物體導致的深度信息缺失,該模型基于奧比中光的Gemini 330 系列雙目3D相機提供的芯片級3D原始數據,智能補全深度信息,顯著(zhù)提升機器人在復雜光學(xué)場(chǎng)景下的感知魯棒性與作業(yè)成功率。

在最具挑戰的稀疏深度補全任務(wù)中,LingBot-Depth性能整體優(yōu)于現有多種主流模型。圖中數值越低代表性能越好。(圖片來(lái)源:螞蟻靈波科技)
隨著(zhù)機器人、具身智能不斷向各類(lèi)場(chǎng)景延伸,AI對空間環(huán)境的感知與理解能力至關(guān)重要。而前沿算法模型的落地與持續優(yōu)化,離不開(kāi)高性能、高可靠性的硬件支持。奧比中光Gemini 330系列雙目3D相機搭載其專(zhuān)為機器人場(chǎng)景自研的深度引擎芯片MX6800,融合主動(dòng)與被動(dòng)成像技術(shù),能夠在從漆黑到陽(yáng)光的各種光照條件下,輸出精準、可靠的三維數據;其次,自研芯片的加持,使高性能深度圖像計算及高精度傳感器同步都可在相機中完成,從而降低上位機算力要求,實(shí)現極低的數據傳輸時(shí)延。
LingBot-Depth模型依托奧比中光Gemini 330系列雙目3D相機進(jìn)行RGB-Depth數據采集與效果驗證,并基于深度引擎芯片直出的深度數據進(jìn)行訓練與優(yōu)化,實(shí)現了空間智能算法的創(chuàng )新突破。值得一提的是,LingBot-Depth模型已通過(guò)奧比中光深度視覺(jué)實(shí)驗室的專(zhuān)業(yè)認證,在精度、穩定性及復雜場(chǎng)景適應性方面均達到行業(yè)領(lǐng)先水平。

基于奧比中光的芯片級3D原始數據,LingBot-Depth在透明及反光場(chǎng)景下深度圖的完整性和邊緣清晰度明顯提升。(圖片來(lái)源:螞蟻靈波科技)
目前,雙方已達成戰略合作伙伴關(guān)系,將基于LingBot-Depth模型推出新一代深度相機,依托Gemini 330系列相機提供的芯片級3D數據,進(jìn)一步通過(guò)技術(shù)協(xié)同、生態(tài)共建,為機器人處理各行各業(yè)極端場(chǎng)景、走向真正落地提供強大的技術(shù)支撐。
螞蟻靈波科技CEO朱興表示,LingBot-Depth驗證了“高質(zhì)量芯片級深度數據+面向真實(shí)場(chǎng)景的算法建?!?/strong>對提升復雜環(huán)境可用性的價(jià)值。在不改變既有傳感器形態(tài)的前提下,通過(guò)軟硬協(xié)同與工程化評測閉環(huán),有望讓更多機器人在透明/反光等高難場(chǎng)景中獲得更穩定的深度輸入。
奧比中光泛機器人產(chǎn)品中心負責人鐘亮洪表示,空間智能的落地離不開(kāi)硬件與算法的深度協(xié)同。螞蟻靈波在空間智能模型與算法層面的探索,與奧比中光在3D視覺(jué)芯片及機器人視覺(jué)方面的技術(shù)積累形成了良好的互補。此次合作中,Gemini 330提供的芯片級深度數據,為L(cháng)ingBot-Depth模型提供了真實(shí)、穩定、高質(zhì)量的數據基礎,這是機器人“腦眼”聯(lián)動(dòng)、軟硬協(xié)同的典型實(shí)踐。
自2015年開(kāi)始深耕機器人賽道,奧比中光致力于構建“機器人與 AI 視覺(jué)產(chǎn)業(yè)中臺”,已為全球超過(guò)3000家客戶(hù)與開(kāi)發(fā)者提供技術(shù)與產(chǎn)品,目前在中國服務(wù)機器人、韓國移動(dòng)機器人3D視覺(jué)領(lǐng)域市占率均超過(guò)70%。未來(lái),螞蟻靈波與奧比中光將圍繞“具身感知 × 空間智能”持續深化合作,攜手推動(dòng)空間智能技術(shù)在復雜環(huán)境中的穩定部署與規?;瘧?,加速機器人邁向“看清并行動(dòng)于真實(shí)世界”。
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