7月17日，2026世界人工智能大會(huì )（WAIC）在上海開(kāi)幕。奧比中光攜無(wú)本體數據采集硬件平臺核心產(chǎn)品EGO RGB-D，亮相螞蟻靈波展位（上海世博展覽館 H3-B302），展示與螞蟻集團旗下具身智能公司螞蟻靈波聯(lián)合打造的“芯片級深度直出＋模型級深度增強”數據采集方案。
數據采集新品線(xiàn)下首秀
物理世界原生的高質(zhì)量數據采集，是機器人落地過(guò)程中從“看到圖像”到“理解可交互三維空間”的關(guān)鍵前提。
奧比中光EGO RGB-D系列是面向物理AI、具身智能及VLA/世界模型訓練的頭戴式第一人稱(chēng)數據采集設備，專(zhuān)為桌面級精細操作場(chǎng)景設計。
設備基于奧比中光Gemini 330系列3D相機，依托自研深度引擎芯片MX6800在相機側完成深度計算，同步采集 RGB、Depth、IMU等數據。相比僅憑RGB估算深度，原生RGB-D保留真實(shí)空間尺度，并保持時(shí)間同步、空間對齊與連續穩定輸出——可清晰重建手部操作過(guò)程、物體空間結構與小物體邊緣細節。
適配螞蟻靈波專(zhuān)為數據采集場(chǎng)景優(yōu)化的LingBot-Depth 2.0（基于1.5億規模數據訓練，已通過(guò)奧比中光深度視覺(jué)實(shí)驗室認證），EGO RGB-D系列對復雜區域進(jìn)一步補全深度、銳化邊緣、還原空間結構，形成“硬件保真、模型補強”的兩層能力。
據公開(kāi)評測，EGO RGB-D系列的深度增強能力在覆蓋真實(shí)傳感器、塊掩碼、稀疏輸入的16項配置中，12項深度誤差（RMSE）最優(yōu)：
透明物體測試誤差低至0.010，98.1%的評測像素達到 D105精度閾值；在DIODE-Indoor大面積缺失場(chǎng)景中，誤差由0.132降至0.062、降幅約53%——兩項均較行業(yè)代表性學(xué)術(shù)基線(xiàn)降低一半以上。
這些數據正轉化為可感知的采集能力：物體邊緣采得更清，空間結構采得更完整，連續操作采得更穩定。補全后的深度邊緣更貼合RGB畫(huà)面中的真實(shí)輪廓，杯沿、工具邊緣與小件輪廓更清晰；透明、反光等過(guò)去容易失效的對象，也被納入高質(zhì)量RGB-D采集，減少因數據缺失產(chǎn)生的清洗、補采與返工。
“高質(zhì)量數據是具身智能規?；涞氐年P(guān)鍵瓶頸，而深度是其中最難采、也最有價(jià)值的一維?！眾W比中光數據采集產(chǎn)品負責人炎帝介紹，“我們以芯片級原生深度為底座，把最難采的透明、反光、遮擋場(chǎng)景采得又準又穩，讓真實(shí)世界數據真正成為可訓練、可復用的資產(chǎn)?！?/span>
目前，奧比中光無(wú)本體數據采集硬件平臺已集結 EGO、UMI、WristCam等產(chǎn)品形態(tài)，覆蓋第一視角觀(guān)察、腕部近場(chǎng)觀(guān)察、手-物交互細節采集等典型場(chǎng)景，面向具身智能模型公司、機器人本體公司、數據采集服務(wù)商等，提供標準化產(chǎn)品、CM代工制造與 JDM聯(lián)合設計制造服務(wù)，后續雙方還將適配更高級別的商業(yè)版本模型。
獨家授權深度增強引擎推向市場(chǎng)
現場(chǎng)，奧比中光還聯(lián)合螞蟻靈波展示最新聯(lián)合開(kāi)發(fā)的機器人端側方案——Gemini 330系列深度增強引擎。
該方案結合Gemini 330系列深度相機的原生深度數據與LingBot-Depth最新模型能力，可有效降低深度噪聲、填補深度空洞、優(yōu)化物體邊緣，進(jìn)一步提升機器人在復雜真實(shí)場(chǎng)景中的感知穩定性與操作可靠性；目前SDK已完成對奧比中光Gemini 330系列雙目3D相機的專(zhuān)屬適配，并將由該系列獨家授權，推向商用市場(chǎng)。接下來(lái)，奧比中光還計劃最早于年底推出集成 LingBot-Depth商業(yè)版的一體化相機產(chǎn)品，實(shí)現“3D相機+空間感知能力”的一體化交付。
從物理AI模型訓練到機器人端側的推理與部署，此次展出的兩款新品均基于Gemini 330系列相機與LingBot-Depth深度增強能力，訓練與推理同構，形成貫通數據采集與端側部署的RGB-D全鏈路方案，有效降低機器人客戶(hù)的數據偏差與適配成本。未來(lái)，奧比中光將持續以軟硬協(xié)同能力，讓真實(shí)世界數據采得更準、更全、更穩，加速具身智能從訓練驗證走向規?；瘧?。
展會(huì )現場(chǎng)，觀(guān)眾可以通過(guò)魚(yú)缸、玻璃杯等貼近日常生活的測試場(chǎng)景，直觀(guān)感受機器人如何“看清”物理世界。WAIC 2026期間（7月17-20日），歡迎蒞臨上海世博展覽館螞蟻靈波展位（H3-B302）現場(chǎng)體驗奧比中光新品EGO RGB-D與Gemini 330系列深度增強引擎的數據采集與端側感知效果。
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