疫情進(jìn)入攻堅期，投身前線(xiàn)的機器人正在發(fā)揮優(yōu)勢，深入疫情嚴重區域，分擔一線(xiàn)人員重負——送餐、配藥、消毒，有效阻斷疫情“人傳人”傳染鏈條。高精度、小誤差的3D視覺(jué)，是機器人在復雜環(huán)境下實(shí)現實(shí)時(shí)自主導航、靈活避障的關(guān)鍵。奧比中光自主研發(fā)的3D視覺(jué)方案正在為抗疫一線(xiàn)的自動(dòng)消毒機器人、藥品保障配送機器人、智能宣導巡邏機器人等服務(wù)機器人提供“智慧眼睛”和類(lèi)人類(lèi)的自由移動(dòng)能力，服務(wù)全國多個(gè)省市，進(jìn)駐近百所醫院和隔離點(diǎn)。

·01· 送餐送藥巡邏消毒，機器人“不辭辛苦”晝夜不停工

在這次抗“疫“行動(dòng)中，機器人不僅在隔離醫院、隔離酒店等高風(fēng)險區域送餐送藥，協(xié)助醫護人員提供“免接觸”配送服務(wù)，還出現在各種公共領(lǐng)域進(jìn)行防護消毒，“不辭辛苦”，晝夜不停工。醫院醫護人員說(shuō)，我們這位“戰友”不怕病毒、不要穿防護服，不用消耗口罩，它的加盟不僅讓醫院物資的消耗大大減少，還更大程度避免醫務(wù)人員和患者交叉感染。

除此之外，在安防領(lǐng)域，機器人實(shí)時(shí)巡邏，減少巡邏人員長(cháng)期暴露風(fēng)險。測溫機器人實(shí)現移動(dòng)測溫，為醫療和安保工作人員提供安全防護。機器人成為這場(chǎng)防疫大戰中技術(shù)防疫的主角之一，越來(lái)越多的醫療機器人、服務(wù)機器人投入到疫情一線(xiàn)、隔離區及公共場(chǎng)所的疫情防控中。

□ 送餐機器人擎朗送餐機器人在此次戰“疫”中已經(jīng)持續抗疫20天，服務(wù)包括疫情重災區湖北及廣東、浙江、河南、湖南、江蘇、四川、陜西、上海、北京、天津、重慶等全國10多個(gè)省市，涉及近50個(gè)醫院和隔離點(diǎn)，負責配送餐食、生活用品、醫療用品等，避免交叉感染，減輕一線(xiàn)醫護人員的重復機械工作。

□ 巡視機器人優(yōu)必選的警用巡視機器人“建國”目前已經(jīng)在深圳黃鶴檢查站上崗，通過(guò)全天候全時(shí)段自動(dòng)化巡邏與現場(chǎng)實(shí)施監控，實(shí)現了對口罩狀態(tài)下人員的有效識別與溯源，分擔民警、輔警等一線(xiàn)工作人員的巡邏任務(wù)。

□ 消毒機器人女?huà)z機器人公司為深圳市第三人民醫院提供的清潔消毒機器人，具有靈活的自主導航、避障、防撞等功能，整個(gè)消毒防疫過(guò)程實(shí)現了無(wú)人化操作，晝夜不停工，保證了醫院環(huán)境的安全衛生。

□ 導醫服務(wù)機器人獵戶(hù)星空的“小愛(ài)”導醫服務(wù)機器人更是厲害了，它可以對醫院的建筑樓以及各樓層進(jìn)行3D掃描建模，并標記各科室以及業(yè)務(wù)窗口的所在位置，準確地為患者提供指路、導診、人臉識別等服務(wù)，實(shí)現了患者的合理分流。

·02· AI機器人出征防疫，離不開(kāi)一雙“3D慧眼”

“無(wú)接觸式”為病人送餐，“不耗防護服式”幫醫護人員配藥，“不懼暴露式”進(jìn)入公共領(lǐng)域全天候消毒執勤……

疫情期間，機器人能夠勝任復雜環(huán)境下的多項任務(wù)，離不開(kāi)“3D慧眼”。這些一線(xiàn)“戰場(chǎng)”防疫機器人所搭載的“3D慧眼”均是來(lái)自?shī)W比中光。

奧比中光根據機器人不同的使用場(chǎng)景，包括對識別距離、精度以及性能的不同需求，分別推出了Astra、 Astra Mini、Astra Mini S、大白等3D攝像頭模組。

值得一提的是，奧比中光3D攝像頭模組“大白”是專(zhuān)為機器人行業(yè)量身定制的3D雙目結構光模組，其采用雙目技術(shù)與結構光技術(shù)相結合，搭載奧比中光自主研發(fā)的MX6000芯片，能滿(mǎn)足室內室外不同光照條件下的使用要求，深度距離為0.3-3m，1m距離內感知誤差可控制在±1-6mm以?xún)取?/p>

△ 奧比中光專(zhuān)為機器人研發(fā)的全新定制化3D攝像頭模組“大白”

“大白”不僅擁有毫米級精度，還具有投射距離長(cháng)、生產(chǎn)成本低、光束質(zhì)量高、響應速度快等諸多優(yōu)勢。它的納米級光柵衍射器件由奧比中光自主設計，擁有18000個(gè)反射點(diǎn)，識誤率僅為百萬(wàn)分之一。

依托自主研發(fā)的3D攝像頭，奧比中光一體化機器人3D視覺(jué)方案經(jīng)過(guò)不斷地迭代更新，實(shí)現立體視覺(jué)避障、空間重建、空間物體識別、人員肢體交互、行為識別、活體檢測、人臉識別等功能。

目前，奧比中光3D視覺(jué)方案已廣泛應用于機器人行業(yè)，為優(yōu)必選、擎朗、獵戶(hù)星空、云跡、女?huà)z機器人、超凡創(chuàng )新等國內知名機器人企業(yè)定制3D“慧眼”。

·03· 有序復工生產(chǎn)，奧比中光保障疫情機器人供應

疫情期間，奧比中光機器人攝像頭需求明顯增加，市場(chǎng)上約有數千臺搭載奧比中光“3D慧眼”的機器人沖在抗疫第一線(xiàn)。為保證3D攝像頭的產(chǎn)能，奧比中光在得到復工批復后，第一時(shí)間投入生產(chǎn)。

復工期間，工廠(chǎng)設立疫情防控領(lǐng)導小組，保障防控工作順利展開(kāi)。防疫人員每日認真做好測溫登記、區域消毒、送餐及餐余回收、生活用品采購等工作，讓員工安心復工，生產(chǎn)有序恢復，以保障疫情期間機器人所需的3D攝像頭模組供應。