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Astra 2

Orbbec Astra 2 是奧比中光推出的新一代單目結構光3D相機。作為全新的旗艦級產(chǎn)品,Orbbec Astra 2搭載了全新自研深度引擎芯片MX6600,功能更強大?;谠蠥stra系列相機的大量應用落地經(jīng)驗,新的單目結構光3D相機在保留原有FoV、深度測量范圍等經(jīng)典規格參數的同時(shí),全面升級了光學(xué)系統,重點(diǎn)提升測量精度和穩定性,可在多種環(huán)境溫度下提供1m處RMSE < 1.5mm的穩定深度測量性能。

Orbbec Astra 2作為新的行業(yè)引領(lǐng),提供實(shí)時(shí)高分辨率深度測量模式,深度圖像分辨率及幀率可達1600 x 1200@30fps,同時(shí)支持1920 x 1080@30fps的彩色圖像輸出,為用戶(hù)帶來(lái)高標準的彩色與深度數據,可廣泛應用于體積測量、體感交互、室內掃描等行業(yè)場(chǎng)景。

Orbbec Astra 2 擁有強大且豐富的功能:支持UVC協(xié)議,可給用戶(hù)提供更便捷的使用方式;支持硬件D2C,使不同分辨率下的深度信息與彩色信息空間對齊,節省上位機的資源;支持慣性傳感功能,可感知相機自身的運動(dòng)和旋轉,從而實(shí)現位姿跟蹤功能;支持深度和RGB幀同步,以及多機同步功能,可靈活配置并輕松實(shí)現多機組合,解決3D相機普遍存在的多機干擾問(wèn)題,擴大FoV及測量范圍。

產(chǎn)品特性

適用場(chǎng)景

規格參數

基本參數

適用環(huán)境

室內/半室外

最大深度工作范圍

0.6m - 8m

推薦深度工作范圍

0.6m - 5m

IMU

三軸 線(xiàn)加速度 + 三軸 角速度

UVC相機

支持USB 3.0 & USB 2.0

SDK

Orbbec SDK


深度參數

深度技術(shù)

單目結構光

基線(xiàn)

75mm

RMSE相對精度

≤0.15%(800 x 600 @ 1m & 81% ROI)

深度FoV*1

H58.2° / V45.2° / D69.6° ±3°@1m

深度圖像分辨率@幀率

1600x1200@30fps

640x480 @30fps

深度傳感器快門(mén)方式

全局快門(mén)


RGB參數

彩色模組FoV*1

16:9 H74.7° / V46.2° / D82.3°±3°
4:3  H59.6° / V46.2° / D71.1°±3°

彩色圖像分辨率@幀率

最高支持1920x1080@30 fps

彩色傳感器快門(mén)方式

卷簾快門(mén)


電氣參數

供電建議

DC 5V &  ≥1.5A

功耗

平均功耗 ≤3.0W


物理參數

工作溫度

0℃ - 35℃ (無(wú)外部散熱狀態(tài))

尺寸

144.54 x 34.61 x 35.79 mm (不帶底座)

144.54 x 45.35 x 38.64 mm (帶底座)

整機重量

195.2±5g(不帶底座)

240.8±5g(帶底座)

數據及供電端口

USB Type-C 母座

多機同步端口

8-pin 母座 (需配合外接線(xiàn)材使用)

安裝方式

1x 1/4-20 UNC 螺紋安裝孔 (適用于三腳架)

2x M2.5 螺紋安裝孔 (適用于整機集成)


備注

*1、H-FoV= 水平視野, V-FoV = 垂直視野, D-FoV = 對角視野


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