更新固件
1 必要說(shuō)明及注意事項
Gemini 330系列相機有兩種模式，一是Normal模式，該模式下相機能夠正常工作，二是Recovery模式，該模式下相機無(wú)法工作，只能進(jìn)行固件升級，設備默認會(huì )進(jìn)入Normal模式，當無(wú)法進(jìn)入Normal模式的時(shí)候才會(huì )進(jìn)入Recovery模式。
1.1 如何識別設備所處模式
1.1.1 Windows系統
Normal模式時(shí)設備管理器顯示設備如下：
Normal模式時(shí)連接Orbbec Viewer顯示設備如下：
Recovery模式時(shí)設備管理器顯示設備如下：
Recovery模式時(shí)連接Orbbec Viewer顯示設備如下：
1.1.2 Ubuntu系統
Normal模式時(shí)使用lsusb命令查看設備信息如下：
Normal模式時(shí)連接Orbbec Viewer顯示設備如下：
Recovery模式時(shí)使用lsusb命令查看設備信息如下：
Recovery模式時(shí)連接Orbbec Viewer顯示設備如下：
1.2 注意事項
● 升級過(guò)程中確保設備供電穩定，通信穩定；
● 相機固件中包含了ISP固件，在Recovery模式不會(huì )升級ISP固件，需要進(jìn)入Normal模式后再次升級一次相機固件。
● 升級過(guò)程中遇到任何失敗，可以重復升級直到成功。
2 OTA升級固件
2.1 打開(kāi)OrbbecViewer，如果有固件可以更新，在下圖的右上角會(huì )提示，有新的固件可以升級。
2.2 點(diǎn)擊上圖紅色框的提示，彈出如下對話(huà)框。
2.3 勾選New Firmware Upgrade。
2.4 點(diǎn)擊Upgrade，彈出如下對話(huà)框，點(diǎn)擊Yes按鈕
2.5 Reboot 設備
2.6 確認升級后的固件版本號。
如果在升級過(guò)程中出現失敗，則可以重復升級，直到成功。
3 離線(xiàn)升級固件
離線(xiàn)升級和OTA升級的區別，OTA升級，會(huì )自動(dòng)從服務(wù)器上下載固件( 下載在OrbbecViewer的output/firmwareFile目錄)，然后升級。 而離線(xiàn)升級，選擇固件路徑，再升級，界面如下：
點(diǎn)擊Upgrade后，后面的升級步驟和OTA升級一致。
4 升級異常情況處理
如果在OTA 升級過(guò)程中斷電，或者拔插USB線(xiàn)，設備可能進(jìn)入Recovery模式，需要根據OTA下載的固件，離線(xiàn)升級，OTA 固件下載的路徑在Orbbec Viewer的output/firmwareFile目錄，如：windows 平臺，如下圖所示。
如果設備進(jìn)入Recovery模式，但是沒(méi)有固件，請在產(chǎn)品的固件下載頁(yè)面先下載固件，然后按照離線(xiàn)升級的方法 進(jìn)行升級。
注意事項：（相當重要）
Recovery模式下不支持升級ISP固件，需要進(jìn)入normal模式后再操作執行一次升級固件，確保ISP固件與當前系統匹配。（ Recovery模式 要升級2次固件）
5 更新Orbbec Viewer
如果有新版本的Orbbec Viewer可以更新，那么在打開(kāi)OrbbecViewer時(shí)，右上角會(huì )有一個(gè)提示： A tool new version can be upgraded， 點(diǎn)擊這個(gè)提示，會(huì )鏈接到gihhub Orbbec Viewer的下載目錄，請下載對應平臺的Orbbec Viewer。
注意事項：
每個(gè)固件都有對應的支持的Orbbec Viewer的最低的版本號，如果當前Orbbec Viewer版本太低，需要先更新Orbbec Viewer 才能檢測得到最新固件升級提示。